明军全力攻城的第七天，洪武五年六月初六，明军吃过午饭之后的下午，由破敌军第三师发起的攻城在激战了半个时辰之后，终于成功在南城墙上站稳了脚跟。
第三师副师帅梁天成亲自带兵登上城墙死战不退，给后续士兵的登城创造了绝佳的契机。
于是后续大量明军士兵登城，火枪手竭尽全力给予掩护，以至于打爆了好几根枪管，好几个火枪手为此受伤。
宋军节节败退，明军占据上风，一波流把宋军推下城墙，促成城下宋军的崩溃和城门处的失守。
梁天成亲自带兵攻击城门，抢占城门洞，并且将瓮城上的宋军弓弩手全部杀死，打开了城门。
城外明军等待已久，立刻如潮水一般涌入襄阳城中，给襄阳城中的宋军带去了决定性的打击。
激战到黄昏时节，宋军全面崩溃，巷战失败。
梁天成比较倒霉，在战斗中因为冲得太猛，直接突出前部，身后亲兵没跟上，他一刀杀死一个宋兵之后，被一个宋兵一棒子敲在脑袋上，晕了过去，没能参加接下来歼灭宋军的战斗。
第三师师帅庞裕也亲自率领士兵冲锋在前，直接朝着城内核心地区进攻而去，誓要生擒王彦。
当时整个襄阳城都在激战，襄阳城城上城下都在激战，宋军一边崩溃着一边战斗着，而明军则牢记主将的命令——不要俘虏，所以根本不管某些宋兵试图投降，根本不接受投降，挥刀就杀。
樊城内发生的事情也同样出现在了襄阳城内，一看宋军倒霉了，明军杀进来了,被宋军奴役已久的壮丁们心中的怒火喷涌而出,如火山喷发一般。
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